PicavetPi

Cámara estabilizada mecanicamente para la realización de fotografía aérea y la captura de datos ambientales utilizando cometas y globos cautivos.

Un poco de contexto

En el I.M.V.E.C. empleamos la fotografía aerea para monitorizar espacios contaminados junto a las vecinas afectadas y para obtenerlas, utilizamos principalmente cometas en lugar de drones por diferentes motivos: rápido aprendizaje, reducido consumo energético, larguísimos tiempos de vuelo, no necesidad de licencia ni permiso de vuelo, equipación económica... Ante la necesidad de saber con exactitud a qué altura tomamos las fotografías, desde el I.M.V.E.C. decidimos en Mayo de 2022 iniciar el desarrollo de una cámara fotográfica abierta que junto a las fotografías de los espacios, también recogiese y añadiese a las imágenes la altitud y geolocalización a la que se dispararon. Durante el proceso, el equipo de desarrollo de herramientas del I.M.V.E.C. decidió añadir a la cámara la capacidad de obtener datos ambientales como temperatura humedad, presión, etc... dando a las fotografías valor añadido y permitiendo monitorizar los espacios investigados con mayor detalle.

El fruto de este proceso es el primer prototipo de la PicaPiKAP, una cámara basada en la minicomputadora Raspberry Pi, ensamblada junto a los sensore ambientales en un soporte estabilizado Picavet, un dispositivo tan antiguo como la fotografía, diseñado en el año 1912 por el inventor Francés Pierre Picavet.

Lista de materiales

Electrónica

1 RaspberryPi 3.
1 Tarjeta microSD clase 10 de 32gb.
1 Módulo de cámara Raspberry Pi V2.
1 Módulo gps GT-U7.
1 Sensor BME280 (Temperatura, humedad y presión atmosférica).
1 Shield de Batería Lipo de 3800mAh
10 cables tipo jumper

Coste aproximado: +/- 130€

Soporte Picavet

1 Caja de conexiónes de 150x100x7cm.
4 Cáncamos de métrica 5 (M5).
8 Tuercas autoblocantes.
10 Metros de cuerda de cometa.
2 Mosquetones.
1 Aro de plástico o metal ligero.
50 Centímetros de alambre de 3mm.

Coste aproximado: +/- 30€

Materiales para el montaje

Taladro y brocas de 4 y 20mm.
Cinta de doble lado o velcro adhesivo.
Cuchilla.
Llave inglesa.
Alicate.

Electrónica

La PicaPiKAP está costruída alrededor de la minicomputadora Raspberry Pi y dispone de un sistema operativo RaspberryOS, un port del sistema operativo Debian. Estos son los pasos que seguiremos:

Descarga e instalación del sistema operativo
Descarga y ejecución del instalador de los diferentes componentes de la cámara.
Test del programa de disparo.

Sistema preconfigurado

Si tan solo quieres utilizar la cámara sin muchas complicaciones te recomendamos que descargues en el siguiente enlace nuestro sistema operativo preconfigurado y listo para utilizar. Tan solo tienes que descargar la imagen de disco en este enlace, flashearla regularmente como un sistema operativo para Raspberry Pi utilizando Etcher e introducirla en tu Raspberry Pi. La cámara comenazará a disparar treinta segundos después del arranque. Después puedes continuar leyendo esta documentación para controlar tucámara y aprender cómo mejorarla.