En el I.M.V.E.C. empleamos la fotografía aerea para monitorizar espacios contaminados junto a las vecinas afectadas y para obtenerlas, utilizamos principalmente cometas en lugar de drones por diferentes motivos: rápido aprendizaje, reducido consumo energético, larguísimos tiempos de vuelo, no necesidad de licencia ni permiso de vuelo, equipación económica... Ante la necesidad de saber con exactitud a qué altura tomamos las fotografías, desde el I.M.V.E.C. decidimos en Mayo de 2022 iniciar el desarrollo de una cámara fotográfica abierta que junto a las fotografías de los espacios, también recogiese y añadiese a las imágenes la altitud y geolocalización a la que se dispararon. Durante el proceso, el equipo de desarrollo de herramientas del I.M.V.E.C. decidió añadir a la cámara la capacidad de obtener datos ambientales como temperatura humedad, presión, etc... dando a las fotografías valor añadido y permitiendo monitorizar los espacios investigados con mayor detalle.

El fruto de este proceso es el primer prototipo de la PicaPiKAP, una cámara basada en la minicomputadora Raspberry Pi, ensamblada junto a los sensore ambientales en un soporte estabilizado Picavet, un dispositivo tan antiguo como la fotografía, diseñado en el año 1912 por el inventor Francés Pierre Picavet.

Pica de Picavet, Pi de Raspberry Pi y KAP de Kite Aerial Photography. Disfruten!

Lista de materiales

Electrónica

1 RaspberryPi 3.
1 Tarjeta microSD clase 10 de 32gb.
1 Módulo de cámara Raspberry Pi V2.
1 Módulo gps GT-U7.
1 Sensor BME280 (Temperatura, humedad y presión atmosférica).
1 botón de pulsación.
1 Shield de Batería Lipo de 3800mAh
10 cables tipo jumper

Coste aproximado: +/- 130€

Soporte Picavet

1 Caja de conexiónes de 150x100x7cm.
4 Cáncamos de métrica 5 (M5).
8 Tuercas autoblocantes.
10 Metros de cuerda de cometa.
2 Mosquetones.
1 Aro de plástico o metal ligero.
50 Centímetros de alambre de 3mm.

Coste aproximado: +/- 30€

Materiales para el montaje

Taladro y brocas de 4 y 20mm.
Cinta de doble lado o velcro adhesivo.
Cuchilla.
Llave inglesa.
Alicate.

Electrónica

El montaje consta de cinco elementos principales:

1 RaspberryPi 3.
1 Módulo de cámara Raspberry Pi V2.
1 Módulo gps GT-U7 con conexión UART.
1 Sensor BME280 (Temperatura, humedad y presión atmosférica) con conexión SPI.
1 Botón de pulsación.

Para ensamblar la parte electrónica de la PicaPiKAP sigue el siguiente esquema:

El botón sirve para apagar y encender la cámara. Si utilizas el shield de batería que enlazamos en la lista inicial de materiales probablemente no necesites este botón dado que consta de su propio interruptor de encendido y apagado pero en el caso que decidas alimentar la cámara con un powerbank de los de cargar el teléfono, este botón permitirá que apagues la cámara con un correcto cierre del sistema de archivos. Recuerda que la cámara es, en realidad, una computadora y el apagado debe realizarse correctamente para evitar la corrupción del sistema de archivos.

Software

La PicaPiKAP está costruída alrededor de la minicomputadora Raspberry Pi y dispone de un sistema operativo RaspberryOS, un port del sistema operativo Debian. Puedes descargar el sistema preconfigurado y listo para ser utilizado o instalar todos los elementos necesarios en una copia fresca del sistema RaspberryOS 32 bits utilizando el archivo "instalador.sh" de este repositorio. Si prefieres la segunda opción sigue las instrucciónes en la parte superior del archivo de instalación.

Sistema preconfigurado

Si tan solo quieres utilizar la cámara sin muchas complicaciones te recomendamos que descargues en el siguiente enlace nuestro sistema operativo preconfigurado y listo para utilizar. Tan solo tienes que descargar la imagen de disco en el siguiente enlace, flashearla regularmente como un sistema operativo para Raspberry Pi usando Pi Imager e introducirla en tu Raspberry Pi. La cámara comenazará a disparar diez segundos después del arranque.

https://regist.ro/descargas/PicaPiKAP.tar.gz

Las imágenes se almacenan en la partición "rootfs" de la tarjeta en la ruta /home/pi/PicaPiKAP/media.

El prograa de disparo está ubicado en la ruta /home/pi/PicaPiKAP/scripts/PicaPiKAP.py. Si deseas cambiar el intervalo de tiempo entre foto y foto debes cambiar el número presente en la última linea "sleep(3)". Inicialmente viene configurada para disparar cada tres segundos. Cambia 3 por 5 si quieres que la cámara dispare cada cinco segundos.